奔跑全尺寸引领科技创新新风向 全球首个纯电驱动的人形机器人天工发布

本文详细介绍了北京人形机器人创新中心发布的全球首个纯电驱动的全尺寸人形机器人“天工”。这款机器人具备稳定奔跑的能力，身高163厘米，重量43公斤，配备多个视觉感知传感器、高操作算力、惯性测量单元和3D视觉传感器等先进设备。据称，“天工”解决了基本的运动控制问题，成为具有智能场景应用和研究价值的平台。

“天工”还配备了高精度的六维力传感器，可以提供准确的力反馈。该机器人具有开源和兼容扩展性，可以灵活扩展软件和硬件功能模块，以满足不同应用场景的需求。据报道，该机器人采用了全新的运动技能学习方法，实现了纯电驱动的人形机器人奔跑，显示出对现有运动控制算法的良好适应性。

研究中心表示，“天工”对复杂环境有更强的适应性，行走和奔跑更加迅速和拟人化，展示出令人印象深刻的稳定奔跑能力。该机器人可以在盲目情况下通过斜坡和楼梯，对踩空等情况也能敏捷调整步态，显示出其强大的运动控制方法适各种地形的能力。

未来，创新中心计划不断改进“天工”人形机器人通用平台，探索具身智能平台。他们的目标是基于“天工”母平台构建包括各种构型机器人在内的高质量具身智能数据集，并通过这一数据集不断训练和改进人形机器人的模型。通过硬件和软件平台的结合，实现长距离任务规划和多场景、复杂任务泛化的能力。最终，他们希望将人形机器人作为最高级别、最复杂的机器人平台技术，向下兼容各种构型机器人，实现普适的具身智能。